Cercetătorii conectează un robot la GPT Astra. A.I.-ul intră în lumea fizică și execută sarcini prin HomeBody

• Cercetători de la Stanford și Caltech conectează un robot Unitree G1 la GPT Astra prin sistemul HomeBody.
• Robotul explorează o bucătărie necunoscută și păstrează în memorie locurile în care se află obiectele.
• În demonstrații, strânge ambalaje, deschide un sertar și aduce medicamentele cerute de un om.
• Physical AI leagă înțelegerea limbajului și a imaginilor de capacitatea de a acționa în lumea reală.

Tu știi ce poate să mai facă robotul tău? Cercetători de la Stanford și Caltech au conectat un robot humanoid la GPT Astra. A.I.-ul primește astfel un corp și poate intra în lumea ta. Physical A.I. avansează spre ajutorul domestic, iar roboții imaginați de Asimov încep să aibă corespondenți în laboratoare.

Ce poate face acest robot și ce aduce nou experimentul?

Sistemul se numește HomeBody și folosește un humanoid Unitree G1, ghidat de GPT Astra. În demonstrație, robotul explorează o bucătărie, memorează poziția obiectelor și apoi îndeplinește cereri. Poate strânge ambalaje sau aduce medicamente dintr-un sertar, chiar dacă acestea nu se mai află în câmpul său vizual. Modelul alege și combină abilități deja disponibile: deplasare, prindere, așezare, deschiderea sertarului. Astra rulează la distanță, iar mișcările sunt executate prin sistemul local. Progresul este legătura dintre cererea omului, memoria spațiului și succesiunea acțiunilor. Demonstrația are însă pauze și reîncercări. Este un proiect de cercetare, cu limite de viteză și rezistență mecanică.

De ce vorbim despre Physical AI? Spre ce ne îndreptăm?

Este vorba despre inteligență artificială care percepe mediul și folosește un corp pentru a interveni în el. Pentru tine, diferența s-ar putea traduce printr-o cerere simplă: „Strânge masa”. Ca să o îndeplinească, robotul trebuie să recunoască obiectele, să decidă ordinea operațiunilor, să le apuce fără să le spargă și să se deplaseze în siguranță. Google DeepMind dezvoltă modele Gemini Robotics care combină înțelegerea spațiului cu planificarea unor sarcini în mai mulți pași. Direcția este un ajutor capabil să se adapteze la situații diferite. Perspectivele includ treburile casnice, transportul obiectelor și activitățile repetitive din depozite sau fabrici. Marea dificultate rămâne contactul cu o lume schimbătoare: un obiect alunecă, o ușă se închide, un om apare în cale. Inteligența trebuie dublată de precizie și reacții sigure.

Cât de aproape suntem de un robot util în orice locuință?

Figure oferă un exemplu relevant. Compania spune că a testat Helix 2.5 în 30 de locuințe pe care robotul nu le întâlnise în antrenare. Sarcinile: să strângă obiecte, să împăturească prosoape și să aranjeze paturi. Este important fiindcă fiecare casă are alt mobilier, alte distanțe și alte obiecte. Figure raportează o rată de reușită de 56% în evaluarea sa, față de 9% pentru varianta antrenată fără aceeași bază de experiență umană. Sunt rezultate comunicate de companie și arată atât progresul, cât și distanța până la un ajutor pe care te poți baza zilnic. Pentru utilizare acasă, robotul trebuie să repete sarcinile corect, să recunoască situațiile în care are nevoie de ajutor și să lucreze în siguranță lângă oameni. Disponibilitatea comercială, prețul și întreținerea vor conta la fel de mult ca demonstrațiile spectaculoase.

Ne apropiem de roboții lui Asimov?

Ne apropiem de unele dintre funcțiile imaginate de el: roboți care înțeleg cereri, folosesc informații despre mediu și colaborează cu oamenii. În „Cavernele de oțel”, humanoidul Daneel Olivaw investighează o crimă alături de detectivul Elijah Baley. Este un partener de anchetă, capabil să observe și să raționeze. Astăzi, cercetătorii încearcă să unească aceste capacități cu mișcarea și manipularea obiectelor. Comparația are însă o limită: reușita într-o bucătărie nu demonstrează inteligență generală. Un robot poate executa bine o sarcină și poate eșua la o modificare aparent banală. Perspectiva fascinantă este că AI începe să ne ajute prin acțiuni fizice. În literatura lui Asimov, robotul participa la rezolvarea unei crime. În demonstrațiile de astăzi, începe cu sertarul, prosopul și ordinea din casă.