• MIT a dezvoltat un model de învățare pentru roboți similar cu metodele LLM.
• Metoda folosește volume mari de date, asemenea celor pentru GPT-4.
• Arhitectura Heterogeneous Pretrained Transformers (HPT) combină date din diferite medii.

Cercetătorii de la MIT au găsit o metodă inovatoare pentru antrenarea roboților. Cu ajutorul unor resurse asemănătoare celor din antrenarea Inteligenței Artificiale, echipa de la Massachussets combină informații din diverse domenii pentru a depăși limitele învățării prin imitație.

Cum diferă noua metodă MIT de antrenare față de cele tradiționale?

Metoda MIT renunță la seturile de date specifice pentru sarcini individuale și utilizează volume mari de informații variate, asemenea celor folosite în modelele lingvistice de tip LLM, precum GPT-4.

Acest nou sistem, denumit Heterogeneous Pretrained Transformers (HPT), integrează date din multiple surse și senzori, permițând roboților să gestioneze condiții variabile, cum ar fi lumina schimbătoare sau obstacole noi.

În mod tradițional, învățarea prin imitație era limitată, deoarece roboții aveau dificultăți să se adapteze când întâmpinau variații minore. Modelul HPT rezolvă această limitare, oferind roboților flexibilitatea de a executa sarcini complexe și diverse cu mai multă ușurință și adaptabilitate.

Care este scopul final al cercetării și cine a contribuit la proiect?

Scopul acestei metode avansate este de a dezvolta o „minte universală” pentru roboți. Profesorul David Held de la Universitatea Carnegie Mellon a explicat că ideea este să creeze un sistem robotizat autonom, care poate fi descărcat și aplicat direct pe orice robot, fără antrenament suplimentar.

Toyota Research Institute (TRI) este unul dintre partenerii principali ai proiectului, contribuind la finanțare și colaborând cu echipa MIT. TRI a lansat anul trecut o metodă de antrenament pentru roboți care permite perfecționarea lor pe parcursul unei nopți, iar în prezent colaborează cu Boston Dynamics pentru integrarea tehnologiei în hardware avansat pentru roboți.

Cum ar putea schimba această tehnologie viitorul roboticii?

Noua metodă HPT promite să aducă un progres semnificativ în domeniul roboticii, în același mod în care LLM-urile au revoluționat domeniul lingvistic. Prin scalarea și utilizarea datelor variate, MIT și partenerii săi speră să creeze roboți capabili să se adapteze rapid la condiții diverse fără a necesita instruire specifică pentru fiecare sarcină.

Pe măsură ce modelul se va dezvolta, cercetătorii anticipează o creștere a utilizării roboților în sectoare unde adaptabilitatea și autonomia sunt esențiale, accelerând progresul în domenii precum automatizarea industrială și intervențiile în medii necontrolate.

Citește și

• Rusia acordă cetățenie la peste 3.300 de străini în temeiul decretului militar al lui Putin
• WSJ: Rusia plănuia să incendieze avioanele cu destinația SUA și Canada, prin dispozitive inflamabile pe bază de magneziu
• Mai are sens să fii antreprenor în zilele noastre? Fini: „Am ajuns într-o situație în care antreprenorii preferă să devină rentieri”